1. Dhasar AGV: Pambuka kanggo Kendaraan Dipandu Otomatis

1.1 Pambuka

Kendaraan dipandu otomatis (AGV) minangka robot seluler sing bisa ngetutake jalur utawa instruksi sing wis diprogram, lan baterei lithium 24V minangka seri baterei sing populer digunakake ing AGV.Robot iki biasane digunakake ing aplikasi manufaktur lan logistik, ing ngendi bisa digunakake kanggo ngangkut bahan, komponen, lan barang rampung ing saindhenging fasilitas utawa ing antarane lokasi sing beda.

AGV biasane dilengkapi sensor lan peralatan navigasi liyane, sing ngidini ndeteksi lan nanggapi owah-owahan ing lingkungane.Contone, bisa uga nggunakake kamera, scanner laser, utawa sensor liyane kanggo ndeteksi alangan ing dalan, lan nyetel dalan utawa kacepetan sing cocog.

AGV bisa teka ing macem-macem wangun lan ukuran, gumantung ing aplikasi tartamtu lan syarat.Sawetara AGVs dirancang kanggo mindhah sadawane dalan tetep utawa trek, nalika liyane luwih fleksibel lan bisa navigasi sak alangan utawa tindakake dalan beda gumantung ing kahanan.

AGVs bisa diprogram kanggo nindakake sawetara saka sudhut tugas beda, gumantung ing kabutuhan aplikasi.Contone, bisa digunakake kanggo ngangkut bahan mentah saka gudang menyang jalur produksi, utawa mindhah produk sing wis rampung saka fasilitas manufaktur menyang pusat distribusi.

AGV uga bisa digunakake ing aplikasi liyane, kayata ing rumah sakit utawa setelan kesehatan liyane.Contone, bisa digunakake kanggo ngangkut pasokan medis, peralatan, utawa sampah ing saindenging fasilitas, tanpa perlu campur tangan manungsa.Uga bisa digunakake ing lingkungan ritel, ing ngendi bisa digunakake kanggo mindhah barang saka gudang menyang toko eceran utawa lokasi liyane.

AGV bisa menehi sawetara keuntungan liwat cara manual tradisional nangani materi.Contone, bisa nyuda kabutuhan tenaga kerja manungsa, sing bisa nyuda biaya lan nambah efisiensi.Dheweke uga bisa mbantu nyuda resiko ciloko utawa kacilakan, amarga bisa digunakake ing wilayah sing ora aman kanggo manungsa.

AGV uga bisa nyedhiyani keluwesan luwih lan kaukur, amarga padha bisa reprogrammed utawa reconfigured kanggo nindakake tugas beda minangka needed.Iki bisa dadi penting banget ing lingkungan manufaktur utawa logistik, ing ngendi owah-owahan panjaluk utawa syarat produk mbutuhake macem-macem jinis peralatan penanganan material.

Sakabèhé, AGV minangka alat sing kuat kanggo ningkatake efisiensi lan produktivitas ing macem-macem industri lan aplikasi sing beda-beda.Minangka teknologi terus maju, iku kamungkinan sing kita bakal weruh malah luwih maju lan saged AGVs ing mangsa, luwih nambah kabisan lan keuntungan saka mesin Versatile iki.

1.2 Baterei LIAO: Produsen Baterei AGV Utama

Baterei LIAOminangka produsen baterei terkemuka ing China sing nawakake solusi baterei sing dipercaya lan profesional kanggo macem-macem industri kayata AGV, robot, lan energi surya.Perusahaan khusus nyedhiyakake baterei LiFePO4 kanggo ngganti baterei asam timbal ing akeh aplikasi.Antarane seri produk sing populer yaiku baterei lithium 24V, sing akeh digunakake ing AGV.Kanthi komitmen kanggo kualitas lan kepuasan pelanggan, Manly Battery minangka mitra sing dipercaya kanggo bisnis sing golek solusi baterei sing bisa dipercaya.

2. Analisis karakteristik teknis baterei lithium 24v ing AGV

2.1 Ngisi daya lan discharging karakteristik saiki baterei lithium 24v

Pangisian daya lan ngisi daya baterei lithium AGV biasane tetep, sing beda karo kendaraan listrik sing bisa ngalami arus dhuwur sing terus-terusan ing kahanan kerja sing nyata.Baterei lithium AGV umume diisi kanthi arus konstan 1C nganti 2C nganti voltase proteksi tekan lan ngisi daya mandheg.Saiki discharge baterei lithium AGV dipérang dadi unloaded lan dimuat saiki, karo maksimum dimuat saiki biasane ora ngluwihi 1C tingkat discharge.Ing skenario tetep, daya aktif lan discharging saiki AGV Sejatine tetep kajaba kapasitas mbukak sawijining owah-owahan.Mode pangisi daya lan discharging iki pancen migunani kanggobaterei lithium 24v,utamane kanggo panggunaan baterei lithium wesi fosfat, utamane babagan ngitung SOC.

2.2 Ngisi daya lan discharging karakteristik ambane baterei lithium 24v

Ing lapangan AGV, ngisi daya lan discharging baterei lithium 24v biasane ing mode "isi daya cethek lan discharge cethek".Wiwit kendaraan AGV makaryakke kerep lan kudu bali menyang posisi tetep kanggo ngisi daya, iku mokal kanggo discharge kabeh listrik sak proses discharge, digunakake, kendaraan ora bisa bali menyang posisi daya.Biasane, udakara 30% listrik diwenehake kanggo nyegah panjaluk listrik sabanjure.Ing wektu sing padha, kanggo nambah efisiensi tenaga kerja lan frekuensi panggunaan, kendharaan AGV biasane nganggo pangisi daya saiki sing cepet, dene baterei lithium tradisional mbutuhake pangisi daya "saiki konstan + tegangan konstan".Ing baterei lithium AGV, pangisi daya saiki terus-terusan ditindakake nganti voltase proteksi watesan ndhuwur, lan kendaraan kanthi otomatis nemtokake manawa baterei wis kebak.Nanging, ing kasunyatan, masalah "polarisasi" bisa nyebabake munculé "voltase palsu", sing tegese baterei durung tekan 100% saka kapasitas pangisian daya.

3. Nambah Efisiensi AGV nganggo Baterei Lithium 24V tinimbang Baterei Asam Timbal

Nalika milih baterei kanggo aplikasi AGV, ana sawetara faktor sing kudu ditimbang.Salah sawijining keputusan sing paling penting yaiku nggunakake baterei lithium 24V utawa baterei asam timbal 24V.Loro-lorone jinis duwe kaluwihan lan cacat, lan pilihan bakal gumantung ing syarat tartamtu saka aplikasi.

Salah sawijining kaluwihan paling penting saka baterei lithium 24V, kayata baterei lifepo4 24V 50Ah, yaiku umure luwih dawa.Baterei litium bisa diisi lan dibuwang kaping pirang-pirang tinimbang baterei asam timbal, dadi pilihan sing cocog kanggo aplikasi AGV ing ngendi baterei bakal digunakake akeh banget sajrone wektu sing suwe.

Kauntungan liyane saka baterei lithium yaiku bobote luwih entheng.AGV mbutuhake baterei sing bisa nyedhiyakake daya sing cukup kanggo mindhah kendaraan lan beban apa wae sing digawa, nanging baterei uga kudu entheng supaya ora kompromi kemampuan maneuver kendaraan.Baterei litium biasane luwih entheng tinimbang baterei asam timbal, dadi pilihan sing apik kanggo AGV.

Saliyane bobot, wektu ngisi daya minangka faktor kritis liyane sing kudu ditimbang.Baterei litium bisa diisi luwih cepet tinimbang baterei asam timbal, tegese AGV bisa nggunakake luwih akeh wektu lan kurang wektu ngisi daya.Iki bisa nambah produktivitas lan nyuda downtime.

Kurva discharge minangka faktor penting liyane sing kudu ditimbang nalika milih baterei kanggo aplikasi AGV.Kurva discharge nuduhake voltase baterei sajrone siklus discharge.Baterei litium duwe kurva discharge sing luwih rata tinimbang baterei asam timbal, sing tegese voltase tetep luwih konsisten sajrone siklus discharge.Iki bisa nyedhiyakake kinerja sing luwih konsisten lan nyuda risiko karusakan ing elektronik AGV.

Pungkasan, pangopènan minangka pertimbangan kritis liyane.Baterei asam timbal mbutuhake perawatan luwih akeh tinimbang baterei lithium, sing bisa nambah biaya kepemilikan sajrone umur baterei.Baterei litium, ing tangan liyane, biasane bebas pangopènan, sing bisa ngirit wektu lan dhuwit.

Sakabèhé, ana akeh kaluwihan kanggo nggunakake baterei lithium 24V, kayataBaterei lifepo4 24V 60Ah, ing aplikasi AGV.Dheweke duwe umur sing luwih dawa, luwih entheng, ngisi daya luwih cepet, duwe kurva discharge sing luwih rata, lan mbutuhake perawatan sing kurang.Keuntungan kasebut bisa ningkatake kinerja, produktivitas, lan ngirit biaya sajrone umur baterei, dadi pilihan sing apik kanggo aplikasi AGV.

Mode pangisian daya lan pangisi daya cethek "cethek lan discharge cethek" migunani kanggo ndawakake umur layanan baterei lithium-ion.Nanging, kanggo sistem baterei lithium wesi fosfat, ana uga masalah kalibrasi algoritma SOC sing kurang.

2.3 Urip layanan baterei lithium 24v

Baterei fosfat wesi lithium duwe umur layanan sing dawa, kanthi jumlah siklus pangisi daya lan discharge sel baterei luwih saka 2000 kali.Nanging, jumlah siklus ing paket baterei dikurangi adhedhasar masalah kaya konsistensi sel baterei lan boros panas saiki, sing ana hubungane karo voltase lan desain struktural, uga proses baterei.Ing baterei lithium AGV, siklus urip ing mode "charge cethek lan discharge cethek" Ngartekno luwih dhuwur tinimbang ing mode pangisian daya lan discharge lengkap.Umumé, sing luwih cethek ambane pangisi daya lan discharging, luwih akeh jumlah siklus, lan urip siklus uga ana hubungane karo interval siklus SOC.Data nuduhake yen paket baterei duwe siklus pangisian daya lan discharge kebak 1000 kali, jumlah siklus ing interval SOC 0-30% (30% DOD) bisa ngluwihi 4000 kali, lan jumlah siklus ing 70% nganti Interval SOC 100% (30% DOD) bisa ngluwihi kaping 3200.Bisa dideleng manawa siklus urip raket banget karo interval SOC lan ambane discharge DOD, lan siklus urip baterei lithium-ion uga raket banget karo suhu, ngisi daya lan ngeculake saiki, lan faktor liyane, sing ora bisa digeneralisasi.

Kesimpulane, baterei lithium AGV minangka salah sawijining komponen inti robot seluler, lan kita kudu nganalisa lan ngerti kanthi jero, utamane digabungake karo skenario panggunaan robot sing beda-beda, kanggo nemtokake karakteristik operasi lan nguatake pemahaman babagan lithium. nggunakake baterei, supaya baterei lithium luwih bisa ngawula robot mobile.